【48812】TMC5240步进驱动计划-内置八点加减速算法运用技巧

  TMC5240-EVAL- KIT由一块MCU板Landungsbruecke、一块Eselsbruecke和一块TMC5240-EVAL驱动板组成。它答应在短短几分钟内快速和简略的发动，使您的电机滚动，一起依然供给对一切寄存器和完好的功用和确诊的彻底拜访。

  三组不同的加减速能够自由组合。 过渡速度 V1 和 V2 答应在三个加快和减速设置之间进行速度相关的切换。由于跟着电 机扭矩在较高速度下下降，典型的高速运用在较高速度下运用较低的加快和减速值当考虑体系中的冲突时，很明显，体系 的减速才能比加快才能快. 因而，在许多运用中能够将减速度值设置得更高。 这样，电机在时刻要求严厉的运用中的运转 速度将最大化。 由于方针方位和斜坡参数能够在运动过程中随时更改,运动控制器将一直运用最佳（最快）方法抵达方针，一起恪守用户 设置的束缚。这样可能会产生运动就会主动中止，过冲后再回来。这种状况由特别标志 second_move 符号。 斜坡产生器进一步支撑主动颤动按捺，经过滑润从加快阶段到减速阶段的过渡，依据机械颤动的状况，并经过强制最短持 续时刻 (TVMAX) 的稳定速度段从减速阶段到加快阶段

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